Да, никто не запретит вам парковать каршеринг во дворе. Многие жильцы возмущаются, но можно смело слать куда подальше. Каршеринг это как собственный транспорт, только на время.
Уже эвакуировали из дворов! в суде будете рассказывать, что это не коммерческий транспорт! :-)