Что-то всё в кучу смешано и предлагается из этого выбрать. Может я чего-то не понимаю, но если есть лицензия на UE, зачем нужны SFML и SDL? Это всё мультимедийные библиотеки, которые также могут в рисованный интерфейс. Чисто прикладные библиотеки для стандартного оконного интерфейса - Qt(а не QT), wxWidgets и GTK. Из этих трёх, на мой взгляд, больше возможностей у Qt, коль скоро вы и так пишете на C++.