Разговор двух людей. Диалог. Как научиться не перебивать людей? Как понять когда закончен диалог?

Нужно научиться выявлять кульминацию обращения другого человека к тебе/в компании и как можно скорее начать высказываться самому. При нормальной социализации, в 18 лет, эта способность становиться непроизвольной. Но не всегда...