Да, вал разбирается. Возможно, если Вы точнее опишите проблему, мы сможем дать более конкретный ответ. Если у Вас неисправен карданный вал, то после диагностики, сможем сказать, можно ли восстановить имеющийся.
Здравствуйте, да, карданный вал на Грандис разбирается, но делают это лишь специалисты, так как там немного сложная конструкция, можете сходить узнать в сервисе, смогут ли помочь с разборкой.