Я норвежский учил совсем чуть-чуть. Больше шведский. Но тут надо понимать что вы имеете под свободно понимать. Можно выучить пару сотен клише и базовую грамматику, чтобы вылавливать их в речи. Используя мнемотехнику, это можно сделать за неделю и даже за один день при желании. Это уровень выживания. Безусловно поможет знание других германских языков, особенно немецкого.
С аудированием сложнее. Тут надо тренироваться каждый день. Желательно в замедленном темпе. Благо ютуб позволяет это сделать.
Чтобы начать изъясняться на языке, нужно отработать грамматику на живом общении. У кого-то уходит на это несколько месяцев, а у кого-то годы. Все зависит от вашей мотивации, степени развития вашей памяти и внимания, навыков обработки информации, квалификации и методики преподавателя и от других нюансов