Неэффективность рабского труда - миф. Меняется не система, а название. Сейчас в США работают заключенные частных тюрем. Тоже производят товар без права сменить род деятельности. "Совпадение": США - страна с одним из самых высоких уровнем граждан, отбывающих наказание в тюрьме.
Если бы рабство не было эффективно, по миру не поощрялся бы приезд бесправных гастарбайтеров. Рабство эффективно, если речь не идет о высококвалифицированых видах деятельности. Ученого нельзя заставить сделать открытие. Мужика с лопатой или молотком легко заставить сделать его работу.
Человек, увы, не понимает, что такое "рабство".