Это правда, Абрам Петрович Ганнибал был прадедом Александра Сергеевича Пушкина.
Собственно сам Александр Сергеевич Пушкин упоминал о своём прадеде , к примеру в стихотворении "к Языкову"
В деревне, где, Петра питомец,
Скрывался прадед мой арап,
Где, позабыв Елисаветы
Пиры и пышные обеты,
Под тенью липовых аллей
Он думал в охлажденны леты
О дальней Африке своей!