Ставьте машину на учет как обычно. В последнем окне (после площадки осмотра), Вас попросят оплатить штраф 1.500 руб. (за просроченную перерегистрацию) . Если машина была снята с учета, то потребуется замена номерных знаков. Больше никаких санкций к Вам применяться не будет.