Всегда используйте презерватив при всех видах секса прежде всего.
Но, думаю, ваша проблема больше психологического характера. Боязнь вполне естественна, никто не хочет болеть чем бы то ни было. Сходите к психологу.
Как вариант поговорите с вашей постоянной (!) девушкой. Объясните ваши чувства и попросите сдать анализы, в этом нет ничего такого. Если это и латексное изделие не исключают страха, то все же нужно к специалисту.