Коротко это выглядит так.
200 млн лет назад одновременно с динозаврами появилась ветвь млекопитающих, которые были не больше мизинца, но живорождение, терморегуляция тела и развитие мозга сделают их позже победителями в эволюции.
75 млн лет назад из млекопитающих выделилась ветвь мелких протоприматов, от которых развились Приматы.
65 млн лет назад окончилось время динозавров, тк млекопитающие поедали их яйца и детёнышей.
От 50 до 25 млн лет назад млекопитающие, заняли нишу вымерших гигантских диназавров.
Приматы развились от плезиадаписа до парапитека, от которого пошли ветви к мартышка, гиббонам и человекообразным обезьянам.
От 25 до 12,5 млн лет назад шло саморазвитие приматов в сторону высших человекообразных обезьян, и отправной точкой стали дриопитеки в восточной африке.
С 12,5 до 6,5 млн лет произошло разделение на африканских и азиатских гоминид (рамапитек в Индии и сивапитек в Китае).
Как показывает ДНК, 6,5 млн лет назад произошло отделение человекообразных обезьян (сахелантроп) от горилл и шимпанзе, и далее только у них этапами начал увеличиваться мозг. Это позволило создавать орудия труда и передавать опыт из поколения в поколение.
4,2 млн лет назад сформировались прямоходящие высшие гоминиды-австралопитеки.
3 млн лет назад австралопитеки разделились на 2 ветви - афаренсис, от которых пошла ветвь Homo habilis (человек умелый), и робустные-тупиковая.
1,7 млн лет назад вымерают австралопитеки и остаётся ветвь Homo erectus в Азии и Homo ergaster в Африке. У них объем мозга был уже 850 см куб. сформировался речевой аппарат
1,5 млн-750 000 лет назад у Homo antesesor обьем мозга увеличился до 1000 см куб
750 000-380 000 лет назад
у человека гейдельберского, питекантропа и синантропа мозг уже увеличился до 1100-1400 см куб.
500 000 лет назад они уже использовали огонь.
380 000-190 000 лет назад вместо вымерших Homo erectus выделились и расселились неандертальцы. По ДНК это близкая к современному человеку, но отдельная тупиковая ветвь.
200 000 лет назад в восточной африке выделилась ветвь, наиболее близкая по ДНК к современному человеку- Homo sapiens ( человек разумный). Мозг до 1600 см куб.
100 000-50 000 лет назад Homo sapiens расселялся по всему миру. И в это фремя у них сформировалась речь и там, где они постоянно поселялись формировались языки.
50 000-25 000 лет назад Homo sapiens уничтожили неандертальцев по всему миру.
25 000-12 500 лет назад древние люди-охотники перешли к оседлости и начали заниматься земледелием.
6000 лет назад в месопотамии появились первые города государства и началась человеческая цивилизация.
.