С этим можно работать самостоятельно, может так статься, что не пройдёт. Если вам это мешает, то сядьте и подумайте над вопросами для продуктивной работы над собой:
1. Почему это мешает?
2. Что изменится, если я избавлюсь от стеснения?
Такие вопросы нужны для того, чтобы вы всё время держали в уме причину и цель. Листочек с вопросами и ответами можете сделать крупными буквами и повесить где-то на видном для себя месте или носить с собой как маленькое напоминание, например.
Начните с небольших шагов. Делать то, что стеснялись ранее. Говорить "нет", "не хочу", "я не буду этого делать", если вас заставляют и это приносит сильный дискомфорт. Это всё пример.
Если у вас другие затруднения, по аналогии с примером можете начать действовать. Потренируйтесь перед зеркалом. То, что хотите сделать, сказать, что-то надеть, как-то накраситься.
Но помните, ваши действия не должны угрожать жизни, здоровью вашему и окружающих!