Не уверена, что вы подразумеваете под маленькими. Если чтобы на стол поставить, то нет. В любом случае в устройство должны целиком помещаться футболки, постельное белье и т.д., так что валики не могут быть совсем узкими.
www.youtube.com/embed/0HI_6Mi_MM8?wmode=opaque
www.youtube.com/embed/v5LRlxpXLAg?wmode=opaque
Современные гладильные катки, даже предназначенные для фирм, вполне себе компактные и не займут много места в доме. Другое дело, готовы ли вы на них потратиться? Ведь их стоимость — 100-150 тысяч рублей.
Примеры:
Если хотите что-то более компактное и более доступное, обратите внимание на гладильные прессы.
А еще есть некая отечественная гладильная машина «Ульяна», которая выглядит сурово, а найти ее в наличии мне удалось разве что в Крыму. Зато вроде дешево.