Как правило, к 16 годам уже должны быть выраженные половые признаки - как раз что Вы описали (волосы на теле, голос грубеет).
Самое разумное, обратиться к детскому эндокринологу, он сможет оценить степень развития половых органов, назначить анализы (тестостерон, минимально) и если заподозрит генетические аномалии, а для этого нужнее очный осмотр (приём) обязательно, назначит анализ на «хромосомный набор»