Как уже было сказано, в подавляющем большинстве случаев инвалидность это не врожденный, а приобретенный признак. А приобретенные признаки не наследуются независимо от того, сколько пандусов мы построим.
Кроме того, эволюция работает не так. Людей с генетически обусловленной инвалидностью может стать больше только если они будут больше размножаться и передавать свои гены, включая те, которые и вызвали у них все эти проблемы. И при этом получат преимущество в размножении по сравнению со здоровыми людьми. А заодно если не будет изобретена возможность генетической коррекции, потому что несмотря на все пандусы и костыли, они предпочли бы для своих детей иную судьбу, будь у них такая возможность.
Ну и наконец - мы и так живем "на костылях" и придумываем все новые. Лифты, автомобили, антибиотики, электричество, отопление, письменность - все что мы называем достижениями цивилизации это по сути костыли, без которых выживало бы куда меньше людей чем сейчас. По сравнению с этим всем пандусы это капля в море, даже если они будут пристроены к каждой двери.