Мои выводы таковы: Эта была вынужденная экспансия. В любом случае, Ивану четвертому необходима была защита от Сибирского ханства, которое представляло угрозу восточным границам. Даже несмотря на Уральские непроходимые горы.
На ваш вопрос отвечу - экспансия!