Можно изменить формат файла воспользовавшись сайтом PDFLike https://pdflike.com/ru. Именно конвертер помогает изменить формат из pdf в какой-то другой.
Надо настроить файловые ассоциации нажатием правой кнопки мыши на файле, и выбрать позицию (открыть с помощью Acad естественно), если он у вас не слетел по ходу...