Неосторожного соучастия нет, но есть такие понятия, как "заранее необещанное укрывательство (ст. 316 УК – только за укрывательство особо тяжких преступлений; в примечании говорится о том, что близкие родственники, священники на исповеди и т.д. не несут ответственность)"
и " заранее необещанное попустительство" – целая группа преступлений, совершаемых спец. субъектом, должностными лицами, лицами, выполняющими функции в органах правосудия.