Сначала минус, потом плюс. Подцеплять в обратном порядке, первым делом плюс, потом минус. Подобный алгоритм работает и при подключении зарядного и прикуривании
Не принципиально. Главное нужно привести к минимуму переходные процессы (избежать появление искры при контакте) при снятии и надевании клемм. Обычно снимают минус, а при установке - надевают плюс