При каких нынешних реалиях возможно восстановление отношений между США и Россией?

Ну США не пойдет навстречу России, поэтому только в рамках односторонних уступок со стороны РФ, т.е. то, что мы уже проходили в 1985 по 2000 гг. :, в частности:

• возврат Крыма;

• отказ от поддержки Донбасса;

• отказ от поддержки Ассада;

• согласие на размещение ПРО вокруг границ России;

• доступ иностранных  и транснациональных компаний на внутренний рынок России, в том числе в банковской и страховой сфере, в сфере производства вооружений, нефте и газодобычи, извлечения полезных ископаемых;

• устранение ограничений во владении СМИ  со стороны иностранных лиц и т.п.