Правильные отношения со взрослым ребенком?

Ребёнок 28лет, своя семья, дети.Иногда при общении с их семьёй вижу моменты, которые меня потом волнуют.Особенно когда это касается их здоровья.Например, едят вредную пищу, много времени внуки перед телеком и т.д.Как лучше поступить в таком случае?Стараюсь молчать(дочь не приемлет замечаний, хоть и корректных), но душа болит за них, переживаю.Хочется, чтоб им было хорошо.Рано или поздно очень аккуратно говорю о своих мыслях.Но тут начинается сильный гнев от дочки, типа "Я сама всё знаю, как жить, я не просила советов" и т.д.Заканчивается ссорой.Как же быть?Взрослым детям нельзя и слова сказать, даже если очень тактично?Смотреть, переживать о них, но молчать?А вдруг они просто не знают чего-то, и по незнанию своему делают себе плохо?Боюсь, буду себя корить, что не сказала им.Получается,и говорить плохо, и молчать опасно.Как же правильно поступать, как вести себя?