Правдива. Если не понимать ее слишком буквально.
Однако, есть целый выводок псевдопсихологических течений, строящихся на почти буквальном толковании этого тезиса - начиная с "позитивного мышления" как такового. Предельно упрощая, его принцип сводится к фразе "думай о хорошем, думай хорошо - и можешь ничего не делать".
В действительности же этот тезис означает связь между мыслью и действием. Мысль рождает действие, её материализующее.
Нет, не правдива. Нет такого способа, которым можно было бы конвертировать мозговые импульсы в нечто, способное повлиять на ход событий. Ну, разве что кроме ваших поступков, но ведь речь не об этом, не так ли?