Правда ли полицейские жалуются на условия, которые им создали в городах проведения ЧМ?

Правда.
Для этого достаточно обратить внимание на такие группы ВКонтакте, как "Омбудсмен полиции" (https://vk.com/ombudsment). Жалуются на всё: от низкого качества еды до невозможности проживания вне предоставленных общежитий и прочих пунктов размещения. Ну и судя по тому, что видеозаписи с жалобами приводят к увольнениям (https://lenta.ru/news/2018/05/22/garbage/?utm_source=lentavk&utm_medium=social), то это активно стараются скрыть.