Правда ли люди чувствуют, как вы относитесь к самому себе, и, если быть уверенным, что ты неудачник и ничего не можешь, то окружающие будут думать именно так?

Такой эффект может наблюдаться, и в мистики в нём 0%. Вполне наблюдаемые материальные процессы.

Дело в том, что убеждение кого-то, что он никчёмный неудачник - если в него действительно верить на постоянной основе, а не просто иметь как случайную временную мысль - неизбежно оказывает влияние на эмоциональное (т.е. объективные физиологические параметры) состояние и также на поведение. Человек с подобным образом себя - будет достаточно заметно это транслировать для окружающих: через осанку, позу, тон голоса, жесты и многое иное.

В связи с чем эти окружающие, даже совсем не осознавая этого, будут чаще всего формировать соответствующее отношение в ответ на наблюдаемое. Дело ведь ещё и в том, что люди - неизбежно социальные, коллективные создания, и плюс к этому достаточно долго развивали невербальные способы коммуникации.

Таким образом, все такие межличностно значимые вещи и природно, и культурно "прошиты" в нас - за счёт чего та же уверенность или неуверенность, например, так или иначе считывается. Те, кто это осознают - в более выгодном положении, но бессознательно это оказывает влияние на всех.