Простой ответ - да, верно.
Научный ответ занудный, но тоже им поделюсь.
Предупреждаю, что я не специалист, и мой ответ это пересказ википедии.
Современная биология использует термин "динозавр" в двух значениях.
Первое устоявшееся значение:
Динозавры - это те гигантские вымершие ящерицы, как мы их представляем. В такой терминологии птицы - единственные генетические потомки одной из ветвей динозавров.
Второе недавно появившееся значение, используемое сторонниками кладистики:
Динозавры - это все те гигантские вымершие ящерицы плюс все их живущие потомки. В такой терминологии птицы это и есть динозавры.
Чтобы не было путаницы, можно называть тех динозавров - "нептичьи динозавры", а птиц - "птичьи динозавры".
Дополнил немного свой ответ.
Учёные обнаружили динозавра, который имел яркое оперение, как у колибри Так, что действительно, предками современных пернатых были птицеподобные динозавры. Кстати, курица - это прямой потомок таких пернатых динозавров