Смотря что подразумевать под "начали рисовать".
Игру в стиле анимационных работ начала прошлого столетия авторы начали пилить еще в 2000г. но ресурсов закончить проект не хватило. В 2010 после успеха "Super meat boy" они вновь взялись за мечту и в течении последующих лет занимались разработкой игры. Если учитывать их желание сделать игру похожей на диснеевский мульт 30х, то думаю можно сказать, что зарисовки, эскизники персонажей начали делать гораздо раньше чем в 2010, возможно...Так стоп, QT с каких пор людям удобнее запилить конкретный вопрос постом, нежели вбить его в гугл и почитать википедию???