Почти верно.
Эта идея - а именно идея расового супремасизма появилась как раз во время европейской колонизации Азии, Африки, Австралии и Океании, задолго до деятельности Гитлера.
Только вот сложно конкретно сказать, были ли ее создателями именно англичане. А не португальцы, испанцы или голландцы, например.
Кстати, версия с англичанами будет самой маловероятной, ведь они включились в колониальный раздел мира намного позже испанцев и португальцев.
Так что правильно будет сказать, что первыми носителями этой идеи были европейцы-колонизаторы, которые с ее помощью оправдывали свою империалистическую политику.
Тут важно отметить, что идея не обязательно впервые была применена в Африке, с такой же вероятностью это могла быть Австралия или Южная Америка. Да и вообще сложно говорить о том, в каком из регионов колонизации и каким народом она была создана. Речь скорее идёт о всеобщем менталитете европейцев той эпохи.