Читал где-то такую информацию: дельфины, как известно, пользуются ультразвуком для ориентирования. В статье утверждалось, что у дельфина в сознании создаётся трёхмерный полупрозрачный образ окружающего пространства (который кстати определённым образом способны воспринимать другие находящиеся поблизости дельфины, но это не имеет отношения к вопросу, прости интересная деталь). Автор делал небольшое отступление, что возможно, истории о спасении людей можно объяснить этим видением - дельфин видит как устроены лёгкие человека, понимает что он с одной стороны похож в чём то на дельфина, а с другой стороны понимает что тот тонет и помогает спастись. Для высокоорганизованных существ в-принципе свойственно поведение сотрудничества, так что особо удивляться нечему если это так. Некоторые люди тоже иногда возвращают животных в свойственную им среду обитания.
Это правда, дельфины иногда спасают тонущих людей. Также они поступают по отношению к другим дельфинам, а самки - к детёнышам. А в дельфинарии пытались "спасать" акулу :).