В сущности, чем больше мы повторяем некое действие, тем более привычным оно для нас становится. И с течением времени мы действительно перестаём испытывать сильный стресс.
Здесь важно помнить, что страх -- это попытка нашей психики предотвратить изменения. Но именно изменения нам и нужны, верно? :) Поэтому сделайте первый шаг, а за ним и второй, и тогда вы увидите, что очень многое из того, чего вы боялись, есть только в вашей голове.
Успехов!