Зависит от ситуации. К примеру, жена вместе с мужем столкнулась по дороге с подругой, то нужно обеим(муж и подруга) поздороваться, спросить как дела друг у друга, а если жена хочет немного поговорить с ней, то оставить их, попрощавшись с подругой, сесть в свою машину или не далеко подождать свою жену.
Я имею ввиду, если обстоятельства так складываются, то подходить можно, чтобы показать свою доброжелательность и отлучиться, а вот участвовать в компании жены и ее подруги/подруг нельзя.