В современной философии это разделение имеет уже три категории, которые определил Поппер:
Реальный объективный мир, который познается с помощью опыта и знаний. Знания при этом не могут носить абсолютный характер, а лишь верны в силу полученной эмпирики (опыта). Самое важное и необычное следствие такого подхода, что объективный мир не зависит от субъекта познающего и существует совершенно... "самовольно" (самодостаточно). Это и есть эмпирическая реальность.
Мир в абстракциях познания человека. Это не реальный мир. В нём возможно всё. Если в реальности "Идеала" - нет (например: "математическая точка" или "прямая" в реальности не существует), то в трансцендентной мире абстракций такие допущения вполне обычны.
Третий мир есть результат взаимодействия объективного мира и трансцендентного в виде творческой или производственной деятельности человека. Иначе говоря, мир, создаваемый воображением человека, но ограниченный реальными законами объективного мира. Как бы это сказать ещё проще... к примеру, мы можем вообразить себе сколь угодно высокую башню вплоть до космического пространства, но в реальности создание такой башни ограничено реальными (выявленных эмпирическим методом) законами и, соответственно -построить такую башню невозможно.
Нет,просто Шопенгауэр отсылает к Канту.