Как до этого дошло - известно только собственно поцеловавшимся. Варианты развития тоже довольно простые - раз есть точное желание "только дружбы" у обоих партнёров, значит, стоит продолжать дружбу, а случившееся не воспринимать серьезно. Многие таким образом совмещают секс и дружбу, воспринимая секс просто как процесс получения удовольствия с человеком, которому доверяешь (с другом). В общем, в данной ситуации следует руководствоваться исключительно соображениями комфорта. Если есть какие-то сомнения по поводу того, честен ли один из "друзей" и не стояло ли за случившимся желание перевести дружбу во что-то большее, можно сесть и честно и искренне всё обговорить.