Да, если такова договоренность партнеров. Чувственный поцелуй с внешним человеком в любом случае вызовет большие вопросы у вашего партнера (если вы не живете в так называемом "открытом партнерстве"). Но в настройках "по умолчанию" как правило такие поцелуи считаются либо изменой, либо "почти изменой" - опасным приближением к границе измены.