Постоянное чувство тревожности. Как избавиться? Я плохо сплю. Ворочаюсь. Днем даже когда иду по улице чувствую паническое напряжение. Как мне научиться просто жить, без напряжения?

Расслабьте нервы. Успокойте разум. Никуда не торопитесь. Попробуйте медитацию каждый день около часа-двух. Например, как описано тут - https://dhamma.ru/lib/authors/paauk/metta.htm Тревожность в целом можно вылечить, если правильно подступить к вопросу. Если вам сильно мешает тревожность, то на на первых этапах можно, в принципе, и попить препараты, который назначит вам врач. Если прямо не справляетесь, сходите к хорошему психотерапевту.