Скорее всего можно почитать "Общаться с ребенком. Как?" Гиппенрейтер, ибо это уже классическая книга по детско-родительским отношениям и "Как говорить, чтобы дети слушали, и как слушать, чтобы дети говорили" Адель Фабер.
Ну и можно почитать возрастную психологию под авторством А.А.Реана, там хорошо описаны возрастные особенности детей и подростков
Могу посоветовать классическую книгу Carl Rogers, Freedom to Learn (Карл Роджерс, Свобода учиться). Это конечно не совсем детская психология, а педагогика и философия образования.