Арнольд или Понтрягин. Обе книги называются "Обыкновенные дифференциальные уравнения".
Хотя зависит от того, для каких целей нужна литература. Если для решения задач, то лучше что-нибудь попроще. Например, "Высшая математика в упражнениях и задачах" Данко, Попов, Кожевникова. Впрочем, смотря какие задачи.