Думаю что на этот вопрос точный ответ Вам могут дать только при диагностике в автосервисе. Поэтому если Вам кажется что у Вас что то не так с машиной, то лучше сделайте диагностику и тогда уже будете спокойны.
Не знаю как часто нужно это делать, когда все в порядке, но каждые 100 тысяч километров уж точно придется и клапана регулировать и ремень ГРМ менять, а если будет ездить по плохим дорогам и неаккуратно, то может и в два раза быстрей.