Энциклопедия философских наук Гегеля написана относительно просто, но зря тратить на нее время я бы не советовал. Можно смело начинать с Науки Логики, сложно, но Гегеля стоит учить по Гегелю. Можно посоветовать филосовские тетради Ленина и посмотреть как учили философию Гегеля другие философы (читали Гегеля).
Введение в его философию - простой путь, которого нет. Философия это сложная наука и путь к ней сложный. Понять философию Гегеля возможно только читая Гегеля.
Перед прочтением можно посмотреть подобную лекцию:
www.youtube.com/embed/pOWrMOM6c6M?wmode=opaque