Да, после шпаклевания и зашкуривания поверхности ее обязательно грунтуют. Грунтовка предназначена для укрепления поверхности, снижения ее впитываемости и улучшения адгезии последующих покрытий.
После нанесения и высыхания грунтовки (согласно инструкции производителя) можно наносить дальнейшую отделку: красить, клеить обои, наносить декоративные покрытия. Промежуток времени между окончанием высыхания грунтовки и началом последующих работ должен быть как можно меньше, чтобы избежать оседания на поверхность основания строительной пыли.