Нет, красота — это абстрактное понятие, придуманное человеком. Более того, для каждого человека она своя. кто-то считает красивым одно, кто-то другое. Есть и много общего у всех людей в представлении о красоте, это общее основано на физиологии, например на том, как глаз человека воспринимает цвет. В целом гармоничные сочетания цветов чаще всего кажутся человеку красивыми, но многое зависит и от культуры, и от личного восприятия.
У других животных восприятие мира больше основывается на инстинктах. Они руководствуются тем, что удобно, безопасно и т.п. Поэтому они выберут более удобную подушку, например, чем более красивую по мнению хозяина и т.п.