Сам язык, мяуканье и лай скорее всего не понимают. И кошки и собаки прекрасно понимают невербальные знаки. Т.е. для нас, людей, незаметно или неважно расширение-сужение зрачков, движение хвоста так или иначе и т.д. А для собак и кошек это вполне понятный знак.
благодарствую!