Я уверен, что у гусеницы никакого самосознания нет и конечно она не понимает, что с ней будет дальше и никак на ее поведении это не отражается.
На первый взгляд это довольно бессмысленная дискуссия, но скажу вам такую вещь – мы знаем примеры резких изменений в жизни людей. Например, была одна французская актриса, которая ушла в буддистский монастырь и довольно много там сделала в рамках буддизма, француженка. Вот вопрос – когда она была актрисой, она осознавала, что с ней произойдет метаморфоза? Это как-то отражалось на ее поведении? Очевидно, что нет. Так что даже человек не знает, будет ли в его жизни серьезная метаморфоза, в результате которой его личность может измениться до неузнаваемости, то что уж там говорить про гусеницу.
Из всех живых существ только человек обладает знанием о своей смертности. Все остальные живут на инстинктах и генетической информации, заложенной в организме.