Можно в текущем 2021г. подать в ИФНС декларации 3-НДФЛ за 2018,2019,2020г. , в которых заявить стандартные вычеты на детей. (Если в эти периоды был официальный доход, облагаемый по ставке 13%.)
За более ранние периоды вернуть НДФЛ из бюджета уже не получится.
Вычеты на первого и второго ребёнка - 1400р. в месяц на каждого, пока доход налогоплательщика, исчисленный нарастающим итогом с начала года, не превысит 350 тыс.р.
Например, при годовом доходе меньше 350 тыс. р., можно вернуть из бюджета 4368 р. за год. (1400х2) х 13% х 12 мес.=4368.
Если родитель единственный, вычет предоставляется в двойном размере.