Получится ли снизить скорость падения,если падая с высоты 3 метра успеть оттолкнуться от стены ногами ?

Да, если речь идет о горном козле или муфлоне, а стена не зеркально гладкая. Для человека же это чрезвычайно трудно, хотя не исключаю наличие такого приема в паркуре. Единственный метод снижения скорости при падении это создание большого трения в момент отталкивания от стены в процессе падения, что замедлит падение (при правильном положении стопы и ноги) и создаст момент вращения, затратив на это часть кинетической энергии. Вертикальная скорость падения при этом падает, переходя в энергию вращения. Для не профессионала момент вращения приведет к неконтролируемому падению, в то время как профессионал в паркуре, как раз использует вращение для следующем прыжка. Но во всех случаях, этот прием может быть эффективен только на малых скоростях падения, т.е. в течении первых несколько метров. А до мастерства же козлов нам конечно нужно еще расти и расти.