Вроде как в сексологии это тоже относиться к сексуальным девиациям, как и фетиш.
Но хоть это и считается девиацией и находиться в том же списке, что и педофилия это не говорит, что это болезнь и плохо в отличии от педофилии, которую к тому же пытаются лечить.
Получать удовольствие от боли вариация нормы, потому что есть не мало людей практикующих такое и не угрожает жизни других людей.
А извращение это понятие субъективное. Для кого-то и носить кружевное бельё под одеждой извращение, для кого-то не классические позы в сексе извращние, для кого-то любые фетиши это извращение. Так что тут как вы сами определяете для себя.