Привкус грудного молока зависит от питания мамы и потребностей ребёнка.
Оно меняется в зависимости возраста ребёнка, времени суток и сезона, может содержать больше жидкости или больше питательных веществ.
Грудное молоко обладает сладковатым привкусом из-за достаточно высокого содержания лактозы. И оно только отдаленно напоминает коровье молоко :)
Пряности, чеснок, травы, а так же лактостаз и температура у мамы могут повлиять на привкус молока.
После разморозки грудное молоко приобретает достаточно резкий запах.
Пить его полезно, так как оно содержит все все необходимые питательные вещества, витамины, ферменты для переваривания, бифидобактерии, иммуноглобулины. Но помните, что эти вещества вы получаете из крови матери, и выделять дополнительные порции молока может быть для неё излишней нагрузкой :)
Насчет пользы не знаю.
На вкус грудное молоко похоже на подслащенное и разбавленное коровье с некоторым особым запахом (так пахнут младенцы), хотя сама идея описывать вкус словами мне кажется странной.