Человечество стало носить трусы совсем недавно. Но первой одеждой человечества стала набедренная повязка. Но оосновная задача трусов или повязки сделать жизнь комфортней. С повязкой удобнее че бе неё - яйца не мешают между ног
О пользе или вреде, ничего не скажу. Летом, когда тепло, всегда хожу без нижнего белья. Дома, хожу и сплю голым постоянно
Я считаю данный ответ сомнительным.