Точного ответа на вопрос нет, все зависит от Вашего таланта звукоподражателя и от того, насколько осмысленные вещи Вы будете говорить. Если Вы знаете, какие звуки вот в этой ситуации произнесла бы другая собака, то Ваша собака, разумеется, Вас поймет. Если Вы станете болтать что попало наугад, надо ожидать недоумения и разочарования.
Я прилично говорю по-собачьи, меня понимают не только мои собаки, но и любые встречные. Но человеческий акцент устранить полностью невозможно - у нас по-разному устроены речевые аппараты.