Недалекий = глупый, то есть:
1) Неспособный далеко уходить в размышлениях на какую то тему и останавливающийся на пол пути.
2) В принципе не способен получать обширные знания и довольствуется своим ограниченным количеством.
3) Человек, который принципиально не заходит далеко в каких то определенных темах.
4) Человек, не способный грамотно оценить и проанализировать уже имеющиеся у него знания.