Здравствуйте, Руслан! Да, такие упраженения есть. Необходимы боковые вытяжения с поправкой на левую и правую сторону. Правую (сжатую) нужно расслаблять и вытягивать. Левую (ослабленную) укреплять. Т.е .вам нужно заниматься йогой по методу Айенгара.