Подскажите роман, где сюжет происходил бы в древнем Риме, и чтобы книге была классикой (качественной)?

Плюсую к Юрсенар и Уайлдеру в ответе выше. Добавлю, для разнообразия, одну русскую книгу: «Просто голос» Алексея Цветкова, единственное прозаическое произведение выдающегося поэта, компактный, внятный и атмосферный текст.